Тема Героя! Кентавр прилагает титанические усилия (через "не могу"), чтобы открыть ворота крепости.

Ключевые понятия: Дверь крепка и надежна, как стены крепости. Но тем не менее это самое уязвимое место в защите крепости и единственный способ попасть вовнутрь ее. По стене кентавр явно не заберется.
Ключ - нужно напрячься и приложить сверхусилия.